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全方位视觉装置

发明专利

申请专利号：CN200510049989.6

申请日期：2005.06.07

公开公告号：CN1878297

公开公告日：2006.12.13

主分类号：H04N7/18(2006.01

分类号：H04N7/18(2006.01)I;H04N9/64(2006.01)I;G02B13/04(2006.01)I

国际申请：

国际公布：

申请人：浙江工业大学

地址：310014浙江省杭州市下城区朝晖六区

发明设计人：汤一平;唐轶峻;叶永杰;金顺敬

内容摘要：一种全方位视觉装置，包括全方位摄像单元、微处理器、存储器、显示装置，全方位摄像单元由反射部件、透镜、摄像部件组成，反射部件包括双曲线面镜， CCD摄像部件位于双曲线面镜的虚焦点位置，透镜位于CCD摄像部件与双曲线面镜之间，摄像部件通过视频输入接口与微处理器通信连接，显示装置与微处理器的视频输出接口连接，微处理器包括图像采集模块，图像存储模块，图像预处理模块，用于将采集的图像去噪、平滑处理；图像初始化模块，图像展开处理模块，用于将CCD摄像部件获得的圆形全方位图像通过几何变换展开成矩形柱面全景图像；图像输出模块。本发明提供一种获取实时全方位图像、图像不变形、观察精度高的全方位视觉装置。

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