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| 具有自动返回充电座功能的清洁机器人及其使用方法 |
| 发明专利 |
| 申请专利号：CN200510129650.7 |
| 申请日期：2005.12.14 |
| 公开公告号：CN1853552 |
| 公开公告日：2006.11.01 |
| 主分类号：A47L9/19(2006.01 |
| 分类号：A47L9/19(2006.01)I;A47L9/28(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J5/ |
| 国际申请： |
| 国际公布： |
| 申请人：LG电子株式会社 |
| 地址：韩国首尔 |
| 发明设计人：郑一均 |
| 内容摘要：在此公开了清洁机器人，具体公开了包括用于拍摄包括充电座图像的外部图像的照相机单元，将其转换为电图像信息，并外部输出；以及微处理器，用于存储从照相机单元输出的图像信息，在检测返回信号时，基于充电座的图像信息从外部图像获取充电座的位置信息，并使得清洁机器人返回充电座。具有自动返回充电座功能的清洁机器人使用充电座的图像信息检测充电座的方向和位置，由此正确并迅速的返回清洁机器人的充电座。 |
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