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使自行机器人自动返回到充电站的系统和方法

发明专利

申请专利号：CN200610003656.4

申请日期：2006.01.09

公开公告号：CN1876336

公开公告日：2006.12.13

主分类号：B25J19/00(2006.0

分类号：B25J19/00(2006.01)I

国际申请：

国际公布：

申请人：LG电子株式会社

地址：韩国首尔

发明设计人：任亨得

内容摘要：提供了使自行机器人(300)自动地返回到充电站(100)的系统和方法。充电站(100)响应通过无线收发器(110)从机器人(300) 接收的充电请求信号，通过红外模块(120)发射红外光，并根据红外光发射输出红外发射信号。自行机器人(300)与充电站(100)进行各类数据通信，当它的电池电平低于参考电平时，输出充电请求信号到充电站(100)，并响应来自充电站(100)的红外发射信号，使用从照相机模块(310)输入的图像信息移动回到充电站(100)。机器人(300)包括微处理器(360)，如果在从照相机模块(310)输入的画面中检测到红外光，使用在从照相机模块(310)输入的画面中的红外光的位置信息，控制机器人(300)的移动以便返回到充电站(100)。

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