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| 具有挤压传感功能的自行机器人及其控制方法 |
| 发明专利 |
| 申请专利号：CN200610003659.8 |
| 申请日期：2006.01.09 |
| 公开公告号：CN1853875 |
| 公开公告日：2006.11.01 |
| 主分类号：B25J9/16(2006.01 |
| 分类号：B25J9/16(2006.01)I |
| 国际申请： |
| 国际公布： |
| 申请人：LG电子株式会社 |
| 地址：韩国首尔 |
| 发明设计人：金钟圣;成知勋 |
| 内容摘要：本发明公开了一种自行机器人的挤压传感技术，其包括：挤压传感单元，用于感测自行机器人顶部上的挤压；和微处理器，用于根据来自挤压传感单元的传感信号对自行机器人的驱动进行控制以使自行机器人能够脱离出现挤压的区域。因而，本发明的优点在于，当感测到自行机器人上的挤压时，通过改变自行机器人的行进方向能够使自行机器人脱离出现挤压的区域，或者当挤压不能被解除时，以语音通知用户该状态以采取任何必要的措施，从而能够防止自行机器人的功能下降和损伤。 |
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