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| 具有障碍回避功能的移动机器人及其方法 |
| 发明专利 |
| 申请专利号：CN200610003663.4 |
| 申请日期：2006.01.09 |
| 公开公告号：CN1861330 |
| 公开公告日：2006.11.15 |
| 主分类号：B25J9/16(2006.01 |
| 分类号：B25J9/16(2006.01)I |
| 国际申请： |
| 国际公布： |
| 申请人：LG电子株式会社 |
| 地址：韩国首尔 |
| 发明设计人：田炯臣 |
| 内容摘要：公开了一种移动机器人，其中，通过结合从具有不同检测区的不同检测单元输出的障碍检测信号，有效地检测障碍，从而控制移动机器人的驱动以便避开障碍。根据本发明的移动机器人包括多个检测单元，由具有不同检测区的不同传感器组成，用于检测行进方向中的障碍，以及微处理器，用于根据对应于来自不同传感器的检测信号的组合的避开指令，输出控制信号以便避开障碍。因此，与当通过单种传感器检测障碍时相比，本发明具有能高可靠地识别障碍以及有效地避开障碍的优点。 |
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