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| 竞技运动机器人 |
| 发明专利 |
| 申请专利号：CN200610011390.8 |
| 申请日期：2006.03.01 |
| 公开公告号：CN1810464 |
| 公开公告日：2006.08.02 |
| 主分类号：B25J11/00(2006.0 |
| 分类号：B25J11/00(2006.01)I |
| 国际申请： |
| 国际公布： |
| 申请人：北京市通用依耐特技术开发有限公司 |
| 地址：100036北京市海淀区阜成路115号北京印象7号楼1门508室 |
| 发明设计人：张宝仁;黄 敏;梁洪生;彭 敢 |
| 内容摘要：本发明涉及一种竞技运动机器人，包括机身、鞭子、左臂电机和右臂电机，右臂电机的后部连有连杆机构、曲柄装置和舵机，右臂电机前端固定一右轮，左臂电机前端的转轴上固定一左轮；机身内有电器控制装置，包括微处理器、左臂电机控制器、右臂电机控制器、舵机控制器和电源，电源的输出端连接微处理器的电源接口，微处理器的各个控制信号输出端分别连接左臂电机控制器、右臂电机控制器和舵机控制器的信号输入端。本发明竞技运动机器人，可以调节挥鞭方向、改变击打部位和击打力度、模拟人类骑师发出的声音及其在比赛时的各种动作，实现在比赛中替代人类骑师的目的，可以用于赛骆驼、赛马等多种比赛场合，有广阔的国际市场前景。 |
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