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基于仿生人眼控制的地面运动目标低空自动跟踪系统

发明专利

申请专利号：CN200610028152.8

申请日期：2006.06.27

公开公告号：CN1873439

公开公告日：2006.12.06

主分类号：G01S17/66(2006.0

分类号：G01S17/66(2006.01)I

国际申请：

国际公布：

申请人：上海大学

地址：200444上海市宝山区上大路99号

发明设计人：谢少荣;龚振邦;张晓林

内容摘要：本发明涉及一种基于仿生人眼控制的地面运动目标低空自动跟踪系统。它包括飞行器及其飞控系统、机载PTZ摄像机、机载图像处理单元和机载仿生控制微处理器。该微处理器采用根据生理学神经回路建立的人眼眼球运动控制的数学模型，作为机载PTZ 摄像机控制器的控制律，分别控制机载PTZ摄像机旋转(P)、侧倾(T)、变焦(Z)电机，实现前庭动眼反射、急动性眼球运动、平滑性眼球运动、视机性反射等人眼特有的仿生运动特性，使自动跟踪系统能够象人眼一样连续、平滑、清晰、稳定地跟踪地面运动目标。这种仿生控制方法还为研制当今机器人迫切需要的具有诸多像人眼这样视觉功能的仿生机器人眼探索出有效途径。

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