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基于二维彩色光编码的实时三维视觉系统

发明专利

申请专利号：CN200610050550.X

申请日期：2006.4.27

公开公告号：CN101063605

公开公告日：2007.10.31

主分类号：G01B11/03(2006.0

分类号：G01B11/03(2006.01)I;G06T1/00(2006.01)I

国际申请：

国际公布：

申请人：浙江工业大学

地址：310014浙江省杭州市下城区朝晖六区

发明设计人：陈胜勇;李友福;姚春燕;管秋;王万良

内容摘要：一种基于二维彩色光编码的实时三维视觉系统，包括数字放映机，用以把光模板投射到物体上；摄像机，用以获取图象；微处理器，用以形成彩色调制光和进行三维重建，微处理器包括有：颜色集合模块，用以形成颜色集合：P＝ {c1，c2，c3，…ci，…}，i≥3，其中ci表示一种特定波长的光波或者颜色；编码模块，用以从颜色集合中选出元素，并进行特定的编码组合成编码字，所述的编码字的具有领域唯一性；编码字输出模块，用以将编码字一一对应到光投影器件以输出光束；三维坐标计算模块，用以将获取的图像对应到光模板并计算得到三维空间坐标。本发明只需对单幅图象进行局部分析即可测量三维场景，因此重建效率高、系统速度快、实时性好。

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