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一种电动助力转向控制器

发明专利

申请专利号：CN200610053002.2

申请日期：2006.08.18

公开公告号：CN1913336

公开公告日：2007.02.14

主分类号：H02P7/00(2006.01

分类号：H02P7/00(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I

国际申请：

国际公布：

申请人：浙江大学;浙江万达汽车方向机有限?

地址：310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号

发明设计人：胡树根;王耘;朱开田;吴锋;陈伟;杨志家;宋小文;朱建新;石彬;卢斌

内容摘要：本发明的电动助力转向控制器包括微处理器、H桥电机驱动模块，电机，采样反馈电流的电阻以及电子伺服模块。微处理器通过SPI总线与数字电位器相连，电子伺服模块的电机驱动信号输出端连接H桥电机驱动模块。其优点在于采用了电子伺服模块对采样反馈电流电阻提供的反馈电压信号和差动电路提供的给定电压信号进行双向检测，使采样反馈电流电阻能真实反映电机电流情况，有效避免由H桥电路中的续流二极管引起的反馈电流与实际电机电流偏差较大的缺陷，使电机助力更满足实际需要。与一般助力转向控制器助力更平稳，能给驾驶员提供更良好的手感。

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