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基于全方位视觉传感器的自动消防火火装置

发明专利

申请专利号：CN200610053321.3

申请日期：2006.09.08

公开公告号：CN1943824

公开公告日：2007.04.11

主分类号：A62C35/00(2006.0

分类号：A62C35/00(2006.01)I;A62C37/46(2006.01)I

国际申请：

国际公布：

申请人：浙江工业大学

地址：310014浙江省杭州市下城区朝晖六区

发明设计人：汤一平;柳圣军;金海明;严海东

内容摘要：一种基于全方位视觉传感器的自动消防灭火装置，包括微处理器、用于监视现场的视频传感器、用于与外界通信的通信模块以及灭火喷头，灭火喷头连接喷头驱动装置，视频传感器是全方位视觉传感器，进行图像处理和分析，通过火灾的简单的模式分类、火焰面积变化特征判断、火焰形体变化特征判断、火焰颜色特征判断、火焰闪动规律特征判断、火焰整体运动特征判断以及火灾强度特征判断得到综合判断结果，根据所发现的火苗点位置自动控制喷头对准火苗点将灭火剂喷洒在火源附近。本发明能够有效减少误报率、对火源点检测定位准确、实时性能好、在发现火苗情况时能自动控制喷头以最短的时间将灭火剂喷射到火苗点、实现的检测算法和控制算法简单。

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