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| 爬台阶机械的智能型直流电机控制器 |
| 发明专利 |
| 申请专利号：CN200610113546.3 |
| 申请日期：2006.09.30 |
| 公开公告号：CN101174809 |
| 公开公告日：2008.05.07 |
| 主分类号：H02P7/28(2006.01 |
| 分类号：H02P7/28(2006.01)I;H02P1/22(2006.01)I;H02P3/10(2006.01)I;G05B15/ |
| 国际申请： |
| 国际公布： |
| 申请人：侯虓崑 |
| 地址：100176北京市经济技术开发区贵圆东里23号楼1门501 |
| 发明设计人：侯虓崑;赵 罘 |
| 内容摘要：一种由微处理器组成的爬台阶机械的直流电机控制器，是由单片机ATMEGA16A，电源变压电路，电机驱动和功率输出电路，单片机供电电路，控制信号输入电路，控制程序输入电路，程序复位电路组成。单片机ATMEGA16A通过对输入信号和电机转子位置的判断来确定电机处于工作或倒拉反转制动状态，是一种平稳调速和倒拉反转制动相结合的控制装置，适用于爬台阶机械等需平稳调速和倒拉反转制动的场合。 |
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