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| 电动伺服助力转向控制器 |
| 发明专利 |
| 申请专利号：CN200710069589.0 |
| 申请日期：2007.08.03 |
| 公开公告号：CN10111056 |
| 公开公告日：2008.01.23 |
| 主分类号：H02P23/00(2006.0 |
| 分类号：H02P23/00(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I |
| 国际申请： |
| 国际公布： |
| 申请人：浙江大学 |
| 地址：310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号 |
| 发明设计人：吴 锋;杨志家;姚栋伟;胡树根;王 耘 |
| 内容摘要：本发明公开的电动伺服助力转向控制器，包括比例积分微分控制器，三角波发生电路，比较器，电机电流检测电路，电机驱动电路，微处理器和电机电流给定电路。比例积分微分控制器根据电机电流给定电路输出的电机电流给定信号与电机电流检测电路输出的电机电流检测信号之间的差值输出调节电压至比较器中，比较器将其与三角波发生电路输出的三角波信号进行比较输出脉宽调制信号到电机驱动电路中控制电机的电流。微处理器根据车速计算出并控制电机电流给定电路中数字电位器的阻值，实现对助力特性的修正。采用了模拟电路完成主要功能，以及采用了专用的电机驱动芯片使其可以提供更大助力，适用范围更广，控制电路简单，驾驶手感更好，可靠性更高。 |
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