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一种割草机器人智能控制系统

发明专利

申请专利号：CN200710071373.8

申请日期：2007.09.21

公开公告号：CN101135911

公开公告日：2008.03.05

主分类号：G05D1/02(2006.01

分类号：G05D1/02(2006.01)I;A01D34/00(2006.01)I;A01D101/00(2006.01)N

国际申请：

国际公布：

申请人：浙江大学

地址：310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号

发明设计人：应放天;肖伟

内容摘要：本发明公开了一种适用于在家庭、公共绿地等场所进行草坪护理修剪服务的割草机器人智能控制系统。其包括主板电路处理器单元、电源和充电管理电路、行走驱动电路、割草驱动电路、遥控接收电路、红外检测电路、虚拟线检测电路、滤波电路、碰撞处理电路、遥控器电路，主板电路处理器单元中的微处理器A 通过各功能端脚与其他电路互连；行走驱动电路控制割草电机的方向和转速；割草驱动电路实现割草电机的开关；红外检测电路由红外发射管和接收管采集信号；虚拟线检测电路将虚拟线产生的电磁场信号转换为电信号；滤波电路对虚拟线信号进行滤波。本发明用单片机和电磁场技术实现自动导航、避障、检测和操作，具有劳动强度小、功耗低、污染少的优点。

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