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一种机器人电子篱笆控制系统

发明专利

申请专利号：CN200710071374.2

申请日期：2007.09.21

公开公告号：CN101145031

公开公告日：2008.03.19

主分类号：G05B19/00(2006.0

分类号：G05B19/00(2006.01)I;G05D1/00(2006.01)I

国际申请：

国际公布：

申请人：浙江大学

地址：310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号

发明设计人：应放天;肖伟

内容摘要：本发明公开了一种机器人电子篱笆控制系统，其用于为工作在不特定范围下的机器人圈定工作区域。该系统包括处理器控制电路，以及与处理器控制电路相连的电源电路、电池充电管理电路、虚拟线发射电路和无线电发射模块，其中处理器控制电路包括微处理器，微处理器通过各功能端脚与其他电路互连；虚拟线发射电路包括放大电路、导线和整流分压电路，放大电路接微处理器的脚11，整流分压电路接微处理器的脚14；电池充电管理电路接微处理器的脚19；无线电发射模块接微处理器的脚15。本发明具有用单片机和电磁场技术实现自动导航、避障、检测和操作的优点。

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