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基于CAN总线的智能自主机器人分布式通信系统

发明专利

申请专利号：CN200710118105.7

申请日期：2007.06.28

公开公告号：CN101106504

公开公告日：2008.01.16

主分类号：H04L12/40(2006.0

分类号：H04L12/40(2006.01)I;H04L12/28(2006.01)I;H04L29/06(2006.01)I

国际申请：

国际公布：

申请人：北京大学

地址：100871北京市海淀区颐和园路5号北京大学工学院

发明设计人：杨晓华;王启宁;王龙;谢广明

内容摘要：发明涉及一种基于CAN总线的智能自主机器人分布式通信系统，它的总体构成包括机器人内部核心CPU、CAN总线适配卡和CAN总线网络。CAN总线适配卡包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括微处理器、CAN总线收发器和电平转换芯片，软件部分包括CAN初始化、数据发送和数据接收。由于本发明利用CAN总线实现内部各模块间的数据传输，减少了智能自主机器人内部的连线数，使得机器人内部各模块间的数据接口标准化，提高了内部通信系统的可靠性和可扩展性，增强了系统抗干扰能力，能实现有序传输。本发明可广泛应用与计算机应用技术和智能控制领域。

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