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实时工业以太网EtherCAT通信控制器

发明专利

申请专利号：CN200710120312.6

申请日期：2007.08.15

公开公告号：CN101132328

公开公告日：2008.02.27

主分类号：H04L12/28(2006.0

分类号：H04L12/28(2006.01)I;G05B19/418(2006.01)I

国际申请：

国际公布：

申请人：北京航空航天大学

地址：100083北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学

发明设计人：郇极;肖文磊;刘艳强

内容摘要：本发明涉及一种实时工业以太网EtherCAT通信控制器，其是由通信控制器及其配套的计算机程序组成；该通信控制器是由微处理器、以太网接口电路、 USB接口电路、FLASH存储器以及其它辅助电路组成；该配套的计算机程序包括基于微处理器的EtherCAT主站通信程序和基于PC的配置软件；该 EtherCAT主站通信程序的一个通信周期由两个EtherCAT数据帧组成，第一个数据帧为取数据帧，读取各从站通信节点的输出数据，第二个数据为发数据帧，将取回的数据经整理发送给相应的从站通信节点，实现逻辑控制主站和逻辑控制从站之间的数据交换；基于PC的配置软件通过USB总线电缆与通信控制器通信，通过下载配置参数完成对通信控制器的任务和工作参数配置。

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