高新技术产业数据库

足球机器人低层控制系统

实用新型专利

申请专利号：CN200720011968.X

申请日期：2007.04.28

公开公告号：CN201058236

公开公告日：2008.05.14

主分类号：A63H13/04(2006.

分类号：A63H13/04(2006.01)I;A63H30/02(2006.01)I;A63H30/04(2006.01)I

国际申请：

国际公布：

申请人：辽宁机电职业技术学院

地址：118002辽宁省丹东市辽宁机电职业技术学院机械工程系

发明设计人：马英庆;程福

内容摘要：为解决现有的足球机器人低层控制系统存在的内部程序设计复杂、反映能力差、灵敏度低等技术问题，本实用新型提供了一种足球机器人低层控制系统，该系统由有LPC2132微处理器及其ID编码单元、无线接收单元和低层左右轮的运行操纵单元构成，其低层左右运行轮的运行操纵单元包括有左右控制的运动控制器LM629和两运行轮电机驱动器构成。其32位微处理器ARM芯片功能强大，与其配备的运动控制芯片，实现了智能PID自适应控制，从而简化其软件设计，解决了复杂运行算法的瓶颈问题，具有响应速度快、超调量小、实时性好、良好动态品质等技术特点。

详细内容请点击全文下载...

全文下载