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基于惯性技术的地下管线测量系统

实用新型专利

申请专利号：CN200720069330.1

申请日期：2007.04.26

公开公告号：CN201034607

公开公告日：2008.03.12

主分类号：G01C21/18(2006.

分类号：G01C21/18(2006.01)I;G01C21/10(2006.01)I

国际申请：

国际公布：

申请人：上海非开挖信息工程技术有限公司;

地址：200032上海市大木桥路340弄1号504室

发明设计人：宋华;李大海;张军香;李旭辉;王晓航

内容摘要：本实用新型为一种基于惯性技术的地下管线测量系统。包括管道测量单元和外部供电单元，所述的管道测量单元含四个部分：(1)陀螺仪，用于提供管道当前段航向角信息；(2) 加速计，用于提供管道俯仰角信息；(3)光电编码器的里程计，用于测量管道长度；(4)高性能微处理器，带有高精度A/D接口，负责采集各传感器信号并进行位置计算、数据融合，通过长距离通讯模块将出解算管道三维信息输出到PC机，以供进一步处理。本实用新型所获的优点是测得的各种姿态、航向和里程等信息均系自主测量得到，不受外界环境和管道材质影响，因此测量的地下管线信息具有精度高、自主性好的特点。

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