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智能迷宫机器人

发明专利

申请专利号：CN200610089652.2

申请日期：2006.07.10

公开公告号：CN1888995

公开公告日：2007.01.03

主分类号：G05D1/02(2006.01

分类号：G05D1/02(2006.01)I

国际申请：

国际公布：

申请人：北京工业大学

地址：100022北京市朝阳区平乐园100号

发明设计人：宋苏;祝尚臻;孙亮;左国玉

内容摘要：本发明涉及一种智能迷宫机器人，属于人工智能领域。本机器人包括有两个独立控制的主动轮(6)、前方中央的万向轮(1)、支撑架(9)，两个主动轮(6)通过支撑架9和万向轮1连接，构成机器人的底盘，还包括有微处理器、传感器系统，传感器系统包括有三组红外发射接收传感器4、第一光电传感器2、第二光电传感器7。三组红外发射接收传感器4、第一光电传感器2、第二光电传感器7分别与微处理器相连，微处理器根据其输入信号控制电机的动作，进而控制机器人的行走与转向。本发明是在软件编程的支持下可以实现自主迷宫搜索和智能记忆判断最佳路径的功能，同时，由于使用的传感器数量少，减少了误操作的概率，增强了系统的稳定性。

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