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基于ARM和DSP的嵌入式数控系统

发明专利

申请专利号：CN200610124742.0

申请日期：2006.10.12

公开公告号：CN1936745

公开公告日：2007.03.28

主分类号：G05B19/18(2006.0

分类号：G05B19/18(2006.01)I;G05B19/414(2006.01)I

国际申请：

国际公布：

申请人：武汉理工大学

地址：430070湖北省武汉市武昌珞狮路122号

发明设计人：周祖德;刘泉;龙毅宏;尹勇;张金涣

内容摘要：本发明涉及一种基于ARM和DSP的嵌入式数控系统，采用32位冯. 诺.依曼结构的ARM7微处理器S3C44B0芯片作为主控制器，采用TI公司的具有哈佛结构的DSP芯片TMS2812芯片作为插补控制器，其工作过程是：用户输入数控加工的G代码后，由ARM7嵌入式微处理器中的代码解释器将G代码翻译成数控系统能控制各个电机的指令，包括G指令、M指令、S指令和T指令等。然后微控制器将翻译后的指令传输给补TMS2812 插补控制器，并实现粗插补和精插补，然后输出控制脉冲给数字伺服驱动模块。本发明采用ARM+DSP的结构，取代传统的工控PC机+运动控制卡的结构，具有运算能力强、成本低的特点，将极大地减小系统的体积和功耗，提高系统的可靠性和可重构性。

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