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嵌入式移动机器人核心控制器

发明专利

申请专利号：CN200610129804.7

申请日期：2006.12.01

公开公告号：CN1970247

公开公告日：2007.05.30

主分类号：B25J13/00(2006.0

分类号：B25J13/00(2006.01)I;G05B19/02(2006.01)I

国际申请：

国际公布：

申请人：南开大学

地址：300071天津市南开区卫津路94号

发明设计人：张建勋;牛和明;邢关生;李彬

内容摘要：嵌入式移动机器人核心控制器。包括中央处理单元，和分别与之连接的系统总线接口单元、串行通讯接口单元、计数器逻辑单元和通用输入输出单元；以及程序存储器、数据存储器、系统总线缓冲单元、显示控制器、输入控制器；智能数据采集单元；四路伺服电机控制单元；和无线信号接收单元。本发明实现了4路伺服电机的独立控制，进而实现了移动机器人的运动控制；充分利用具有ARM9体系结构的微处理器的内部资源，使控制器整体的硬件电路非常简洁，采用了嵌入式操作系统，使控制器的软件设计工作量大大减少；成熟的嵌入式Linux操作系统提高了控制器的工作稳定性，可靠性；简单的外围电路实现了控制器的人机交互接口，为操作者提供了友好的操作界面。

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