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一种隐式结构微型惯性测量单元

发明专利

申请专利号：CN200710063635.6

申请日期：2007.02.07

公开公告号：CN101038173

公开公告日：2007.09.19

主分类号：G01C21/18(2006.01)I

分类号：G01C21/18(2006.01)I;G01C21/10(2006.01)I

国际申请：

国际公布：

申请人：北京航空航天大学

地址：100083北京市海淀区学院路37号

发明设计人：房建成;张霄;盛蔚;李建利;孙宏伟;曹娟娟

内容摘要：一种隐式结构微型惯性测量单元(IMU)，按照一定垂直度、平面度和光洁度的要求，采用合成陶瓷材料加工一正方体基座。利用具有一定光洁度的合成陶瓷材料表面可电镀电路的特点，根据加速度计和陀螺的封装、电路原理图及安装要求，在基座表面电镀电路并附着焊盘。把加速度计和陀螺直接焊接在基座相互垂直的面上，以保证三个敏感方向的加速度计和陀螺相互垂直。正方体基座底面边缘附着弯角焊盘，使基座底面电路既能与侧面电路联接，又可焊接到微小型飞行器GNC系统板上。基座既作为IMU系统电路板，又作为陀螺和加速度计的支撑结构。本发明微型IMU同时具有体积小、重量轻、精度高、成本低等特点，可应用于微小型飞行器、微小型机器人等领域。

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