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基于全方位计算机视觉的智能停车辅助装置

发明专利

申请专利号：CN200610155490.8

申请日期：2006.12.26

公开公告号：CN1987357

公开公告日：2007.06.27

主分类号：G01C21/20(2006.0

分类号：G01C21/20(2006.01)I;G01C21/34(2006.01)I;G01C11/00(2006.01)I;G08G

国际申请：

国际公布：

申请人：浙江工业大学

地址：310014浙江省杭州市下城区朝晖六区

发明设计人：汤一平;严海东;柳圣军;贺武杰;金海明;周思宗

内容摘要：一种基于全方位计算机视觉的智能停车辅助装置，包括视觉传感器、用于进行停车辅助决策的微处理器以及用于显示车辆周围情况的显示单元，视觉传感器连接微处理器，视觉传感器为全方位视觉传感器，微处理器包括图像显示单元、传感器标定模块、图像展开模块、车辆周围障碍物边缘检测模块、车辆周围障碍物边缘最近距离计算模块、障碍物报警模块、倒车知识库、停车位置指定模块、倒车轨迹线生成模块、方向盘转角动作计算模块以及倒车轨迹线纠偏模块。本发明提供一种能够提供车辆四周的视觉图像、能够提示驾驶员操作方向盘的转角、有效的辅助倒车过程的基于全方位计算机视觉的智能停车辅助装置。

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