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汽车多轮转向精确控制系统

发明专利

申请专利号：CN200710001246.0

申请日期：2007.01.09

公开公告号：CN101003282

公开公告日：2007.07.25

主分类号：B62D6/00(2006.01

分类号：B62D6/00(2006.01)I;B62D7/14(2006.01)I;G05B19/04(2006.01)I

国际申请：

国际公布：

申请人：重汽集团专用汽车公司

地址：266031山东省青岛市四方区瑞昌路141号

发明设计人：马旭峰;李可爱;陈莉;王洪超;王显洲;王波

内容摘要：本发明提供了一种汽车多轮转向精确控制系统，包括转向控制部分和转向执行部分，所述转向控制部分包括含有各种转向模式数学模型、数据库和控制程序的微处理器、方向盘转角传感器、车轮转角传感器，所述车轮转角传感器设置在车桥上，方向盘转角传感器与方向盘同轴设置；方向盘转角传感器将方向盘转角信息传递给微处理器，同时车轮转角传感器将车轮转角转向信息传递给微处理器，微处理器向转向执行部分发出指令，实现转向控制。汽车的每个车轮在微处理器程序的控制下独立转向、协调配合，可以实现各种转向模式下各车轮纯滚运动，无侧滑。

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