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基于惯性技术的地下管线测量系统及其测算方法

发明专利

申请专利号：CN200710039987.8

申请日期：2007.04.26

公开公告号：CN101051089

公开公告日：2007.10.10

主分类号：G01V9/00(2006.01

分类号：G01V9/00(2006.01)I;G01C21/18(2006.01)I;G01C21/10(2006.01)I

国际申请：

国际公布：

申请人：上海非开挖信息工程技术有限公司;?

地址：200032上海市大木桥路340弄1号504室

发明设计人：宋华;李大海;张军香;李旭辉;王晓航

内容摘要：本发明为一种基于惯性技术的地下管线测量系统及其测算方法。基于惯性技术的地下管线测量系统包括管道测量单元和外部供电单元，所述的管道测量单元含四个部分：(1)陀螺仪，用于提供管道当前段航向角信息；(2)加速计，用于提供管道俯仰角信息；(3)光电编码器的里程计，用于测量管道长度；(4)高性能微处理器，带有高精度A/D接口，负责采集各传感器信号并进行位置计算、数据融合，通过长距离通讯模块将出解算管道三维信息输出到PC机，以供进一步处理。本发明所获的优点是测得的各种姿态、航向和里程等信息均系自主测量得到，不受外界环境和管道材质影响，因此测量的地下管线信息具有精度高、自主性好的特点。

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