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| 一种海洋钻井平台动力定位系统推力分配方 法 |
| 发明专利 |
| 申请专利号：201110346363.7 |
| 申请日期：2011.11.04 |
| 公开公告号：CN102508431A |
| 公开公告日：2012.06.20 |
| 主分类号： |
| 分类号： |
| 国际申请： |
| 国际公布： |
| 申请人：江苏科技大学 |
| 地址：212003江苏省镇江市梦溪路2号 |
| 发明设计人：俞孟蕻 袁伟 刘鹏 陈红卫 杨奕飞 李兴友 李彦 |
| 内容摘要：A本发明公布了一种海洋钻井平台动力定位系 统推力分配方法,以最小化推进系统能耗和推力 误差为推力分配优化的目标函数,考虑推力大小、 推力变化率、方位角变化率、推力禁区约束条件, 应用粒子群算法解决动力定位系统推力分配优化 问题。包括以下步骤:设定推力分配的输入量: 纵向合力、横向合力和艏摇力矩为已知参数,设定 每个推进器的推力幅值和方向为未知变量,即待 优化解;对平台受力进行分析,所有推进器产生 的合力和合力矩与推力分配的输入量相等;根据 海洋钻井平台推进器的布置建立推力分配数学模 型,应用粒子群算法解决推力分配优化问题。本发 明对推力分配的目标函数没有特定的要求,调整 的参数少,操作简单,易于实现,计算速度快,满足 了动力定位系统实时性高的要求。 |
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