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一种章动频率自动跟踪的高通数字滤波方法

发明专利

申请专利号：CN200710064318.6

申请日期：2007.03.12

公开公告号：CN101047368

公开公告日：2007.10.03

主分类号：H03H17/02(2006.0

分类号：H03H17/02(2006.01)I;G01M13/04(2006.01)I

国际申请：

国际公布：

申请人：北京航空航天大学

地址：100083北京市海淀区学院路37号

发明设计人：房建成;王宗省;李海涛;孙津济;张峰

内容摘要：一种章动频率自动跟踪的高通数字滤波方法，该方法主要包括Kφφ的测试、转子转速检测、计算章动频率、计算数字滤波器系数、数字滤波五个步骤；在不加交叉解耦控制时，测试Kφφ；转子的转速Ω由霍尔传感器检测，经调理电路调理后由微处理器获得；将测得的转速Ω代入章动频率计算公式在线计算章动频率fn；以fn为截止频率设计数字滤波器；最后对输入的转子位移信号进行在线滤波计算。该发明主要应用于磁悬浮控制力矩陀螺或磁悬浮飞轮系统中磁轴承的交叉解耦控制。应用该发明可以实时跟踪磁轴承的章动频率，并保持对章动频率的良好的滤波性能，有利于实现交叉耦合控制中对章动频率的有效抑制。

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