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基于智能控制的电动助力转向系统

发明专利

申请专利号：CN200710068875.5

申请日期：2007.05.21

公开公告号：CN101058319

公开公告日：2007.10.24

主分类号：B62D6/00(2006.01

分类号：B62D6/00(2006.01)I;G05B19/04(2006.01)I

国际申请：

国际公布：

申请人：林士云

地址：315040浙江省宁波市江东区百丈东路1369弄369号605室

发明设计人：林士云

内容摘要：为了克服已有技术的直接扭矩控制系统存在较大的脉动扭矩问题，本发明公开一种基于智能控制的电动助力转向系统，将神经网络模糊控制引入到电动转向的电机扭矩控制，它不依赖于被控对象的精确模型，建立的模糊策略能有效克服电机的非线性、强耦合等缺点，其良好的自学习以及参数控制自动调节能力，提高了系统的自适应和控制能力。本发明的神经网络模糊控制器由控制算法微处理器MCU、PWM驱动模块和电源模块组成，以扭矩、车速和驱动电机反馈电流为输入语言变量，经离线建模，形成控制决策以及在线控制两个过程，实现电动助力转向的智能控制。本发明应用于乘用轿车、燃料汽车、电动汽车，使转向灵敏轻便，大大提高汽车操控的舒适性和稳定性。

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