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导管架海洋平台非线性系统半主动最优振动控制方法 |
发明专利 |
申请专利号:201210288614.5 |
申请日期:2012.08.07 |
公开公告号:CN 102799109 A |
公开公告日:2012.11.28 |
主分类号: |
分类号: |
国际申请: |
国际公布: |
申请人:梁燕军 王爱民 孙华 |
地址:455000 河南省安阳市黄河大道86号安阳师范学院计算机与信息工程学院 |
发明设计人:梁燕军 王爱民 孙华 郭磊 熊晶 |
内容摘要:本发明提供一种导管架海洋平台非线性系纹 半北动振动控制方法,针对不规则波浪荷载,考虑 流体和结构之间相互作服的J卜线性动力特性,根 据牛顿定律建立导管架海洋平台非线性系统模 型;选取性能指标:进而实施最大丫l1j系理将非线 性最优控制问题被转化为一个非线性非齐次两点 边值问题;使用逐次逼近方法,求非线性非齐次 两点边值问题的近似解,得到最优振动控制律,最 优振动拧制律注诗青确的线性反馈部分以及非线J附 补偿部分组成,其中非线性补偿部分是共态向量 方程序列的极一蜒 |
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