电动代步车智能障碍规避装置 |
发明专利 |
申请专利号:CN200510062147.4 |
申请日期:2005.12.21 |
公开公告号:CN1986276 |
公开公告日:2007.06.27 |
主分类号:B60L15/00(2006.0 |
分类号:B60L15/00(2006.01)I |
国际申请: |
国际公布: |
申请人:宁波妈咪宝婴童用品制造有限公司 |
地址:315068浙江省慈溪市杭州湾新区滨海一路妈咪宝集团 |
发明设计人:朱世强;田角峰;冯申珅;龚华锋 |
内容摘要:一种电动代步车智能障碍规避装置,包括用于控制所述代步车速度的速度主控制器,智能障碍规避装置还包括微处理器、用于覆盖车辆行驶方向投影面的障碍物探测器、速度传感器,所述的障碍物探测器安装在代步车的前方和后方,微处理器包括障碍物检测模块,用于接收障碍物探测器的信号,判断行驶方向是否有障碍物;距离测量模块,用于在判断有障碍物后,根据探测器的信号,计算障碍物与代步车车体之间的距离;速度检测模块,用于接收所述速度传感器的信号;安全速度调整模块,用于据距离与安全速度的对应表得到安全速度,如当前速度大于安全速度,向速度主控制器发出调整为安全速度的指令。本发明安全性高、能够有效规避障碍物。 |
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