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机器人骑师
实用新型专利

 
申请专利号:CN200520136576.7
申请日期:2005.12.30
公开公告号:CN2858016
公开公告日:2007.01.17
主分类号:A63H13/04(2006.0
分类号:A63H13/04(2006.01)I
国际申请:
国际公布:
申请人:北京市通用依耐特技术开发有限公司
地址:100036北京市海淀区阜成路115号北京印象7号楼1门508室
发明设计人:张宝仁;黄 敏;梁洪生;彭 敢
 
内容摘要:本实用新型涉及一种可以替代赛骆驼选手的机器人骑师,其中机械部分包括机身、电机和鞭子,电机包括左臂电机和右臂电机,分别设置在机身的左右两侧,右臂电机的后部通过一连杆机构和一曲柄装置与一个位于机身底部的舵机相连接,右臂电机前端设置一右轮,鞭子与右轮固定连接,左臂电机前端固定设置一左轮;电器控制部分包括设置在机身内的微处理器、左臂电机控制器、右臂电机控制器、舵机控制器和电源。本实用新型可以控制和调节机器人的挥鞭方向,改变击打部位和击打力度;外形美观且具备骑手造型,重量适宜,适合比赛要求
 
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