水下机器人运动的S面控制方法- 作者：刘学敏 徐玉如 出处：海洋工程. 2001,19(3).-81-84
- 摘要：由于水下机器人的强非线性以及系统存在不确定性，同时考虑到港湾环境下水声的噪声大，因此，水下机器人进行精确作业时的运动控制一直是其实用化过程中困扰人们的问题，通常水下机器人的控制方式有PID控制器，神经网络控制器和模糊逻辑控制器三种，但是，由于这三种方法在实际应用中都存在一些参数难以确定的缺陷，为了解决这一问题，本文...
- 高强度钢54SiCrV6超高周疲劳研究
- 作者：李治彬[1] 张淑茳[2] 等 出处：海洋工程. 2001,19(3).-77-80
- 摘要：介绍了用2万Hz超声波振动疲劳试验机对高强度钢54SiCrV6的超高周（10亿周）疲劳强度研究，结果发现，该种材料的高周直到超高周区间，疲劳强度随材料寿命的加大呈明显减小，即S－N曲线呈明显下降，这一结果与传统的假说完全不同。传统的假说认为该区间的疲劳强度为水平渐近线或为一定值，本文建议该种材料的高周及超高周区间疲...
- 基于人工神经网络的混凝土疲劳寿命估算
- 作者：吕培印[1] 宋玉普[2] 出处：海洋工程. 2001,19(3).-72-76
- 摘要：把决定混凝土疲劳寿命的应力水平，应力比，加载频率和描述随机性的破坏概率作为神经网络的输入，以疲劳寿命作为网络的输出，用网络结构描述它们之间的非线性关系，利用实验数据样本完成了网络的训练，并对模拟样本进行了估算，实例计算了结果表明，利用已有疲劳试验数据训练好的人工神经网络进行混凝土疲劳寿命估算，可部分代替冗长，昂贵的...
- 一种智能系泊缆钩的强度分析
- 作者：向溢 谭家华 出处：海洋工程. 2001,19(3).-68-71
- 摘要：对一种特种缆钩的强度进行了分析，确定了缆钩的截面形状，建立了ANSYS有限元计算模型，并在其计算基础上，采用正交设计方法，值得缆钩四个主要设计参数（B1，B2，H，D）对缆钩强度的影响规律，最后回归了设计此种型号缆钩最大应力的计算公式，本文对同类型大负荷缆钩或起重吊钩的设计有一定的参考价值。
- 面板局部屈曲的船体双层板架整体屈曲分析
- 作者：曾晓辉 柳春图 等 出处：海洋工程. 2001,19(3).-60-67
- 摘要：首先应用von-Kurman大挠度薄板方程，对有初挠度的船体板进行后屈曲特性分析，以此为基础，导出屈曲后板的减缩有效宽度，进而用减综有效宽度作为双层板架中受压纵杵的带板宽度，将双层板架模型化为四边弹性转角约束的正交异性板，考虑横向剪切变形的影响，提出了一种求解双层板架临界应力的方法。
- 海岸盐沼冠层水流平均流速分布的实验研究
- 作者：时钟 出处：海洋工程. 2001,19(3).-51-59
- 摘要：利用室内水槽测量海岸盐沼植物冠层水流平均流速分布，对a)不同属种,b)同属种不同观测位置和流速；c)同属种不同高度;d)同属种不同密度的海岸盐沼植物冠层湍流结构作了分析，产探讨了冠层植物本身及其水流结构对粘性泥沙运动的可能影响；实验结果揭示了冠层上，下水流的复杂性；1）明显的三层结构，即冠层底部，过渡层，冠层上部水...
- 三维物体上二阶波浪绕射的实时模拟
- 作者：柏威[1] 滕斌[2] 等 出处：海洋工程. 2001,19(3).-43-50
- 摘要：采用二阶时域理论对非线性波浪在任意三维物体周围的绕射问题进行了研究，对自由表面边界条件进行Taylor级数展开，应用摄动展开可以建立相应的边值问题，而且此边值问题的计算域不随时间变化，运用基于B－样条的边界元方法求解每一时刻的波浪场，二阶自由表面边界条件在时间上进行数值积分，在自由表面加了一个人工阻尼层以避免波浪的...