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|  悬停式AUV控制策略研究- 作者：李文涛 葛彤 出处：海洋工程. 2011,29(1).-75-81
- 摘要：以悬停式AUV＂MM-01＂为试验平台,设计一种基于行为的控制体系结构。将AUV的行为划分为漫游、巡航和避障三个基本行为,并将模糊控制引入避障行为中,通过基于优先级的仲裁方式实现三种行为的有序协调,完成预定任务。同时,针对AUV的悬停需求,提出了增加内环速度反馈实现AUV稳定悬停的控制方法,定义一种新的高层自治控制...
- 海冰重叠动力条件分析
- 作者：李春花[1] 孙鹤泉[2] 出处：海洋工程. 2011,29(1).-68-74
- 摘要：由于重叠冰厚度较大,给冰区海洋运输以及海洋生产作业等带来较大影响,为了得到科学客观的重叠冰厚度,需要对重叠冰的形成条件进行深入研究。利用理论分析和数值模拟方法,分析了波浪、风和流对渤海海冰重叠的影响。通过理论计算分析发现,波浪是导致海冰断裂的主要因素;采用离散元方法对海冰重叠过程进行了数值模拟,模拟结果表明海冰在外...
- 规则波中船舶复原力和参数横摇研究
- 作者：鲁江 马坤 黄武刚 出处：海洋工程. 2011,29(1).-61-67
- 摘要：为研究规则波中船舶复原力变化规律及其对参数横摇的影响,首先,基于切片理论求解出船舶无横倾时在波浪中时间序列垂荡和纵摇运动,确定出波面与船体的相对位置;其次,利用三个坐标系之间的转换关系进而确定规则波中船体各横剖面左右舷与波面瞬时交点,求得各浸水剖面面积;然后对波浪压力沿船长湿表面积分,得出规则波中船舶复原力的Fro...
- 非结构网格三维斜压模型研究人类活动对海南岛清澜潮汐汊道水动力影响
- 作者：王道儒[1] 温晶[2] 龚文平[3] ... 出处：海洋工程. 2011,29(1).-53-60
- 摘要：清澜潮汐汊道为海南岛东部一个典型的泻湖-潮汐汊道-沙坝系统,由于其优越的自然条件而成为开发的重点区域。近几年的人类活动主要包括：口门西侧的围填工程,航道的疏浚和八门湾泻湖内的围塘工程。采用SELFE模型,结合观测资料,研究了不同人类活动对潮汐汊道的潮波、潮通量与涨落潮历时、河口重力环流、盐水入侵和河口羽流的影响。结...
- 基于FVCOM模式钱塘江河口涌潮三维数值模拟研究
- 作者：谢东风 潘存鸿 吴修广 出处：海洋工程. 2011,29(1).-47-52
- 摘要：应用FVCOM模型进行钱塘江涌潮的二维和三维数值模拟,并使用2007年10月大潮期间的现场观测结果进行模型验证。结果表明,平面二维模拟结果与实测值吻合较好,与基于Godunov算法求解钱塘江涌潮二维特征的结果基本一致。三维计算结果再现了流速在垂向上的差异,以及在落潮转向涨潮时刻,涨潮先从底部开始,垂向上从底层向表层...
- 局部微分求积法的深水包络孤立波数值模拟
- 作者：张弩 宗智 于馨 出处：海洋工程. 2011,29(1).-41-46
- 摘要：利用局部微分求积法（LDQ）对非线性薛定谔（Schr dinger）方程进行数值求解,分别模拟了单深水孤立波运动,同向双深水孤立波追赶碰撞耦合运动,高阶孤立波振动和孤立波的反射与透射现象,得到各情况下的数值结果。从数值模拟及图像中揭示非线性薛定谔方程的性质和特点,阐述深水孤立波形成的物理意义、运动方式和运动规律,分...
- 深水水下管汇安装方法研究与进展
- 作者：张瑾 谢毅 出处：海洋工程. 2011,29(1).-143-148
- 摘要：水下生产系统由于其在开发深水油气田和边际油气田时具有明显的综合经济优势,已被世界上很多国家作为油田开发的一种重要方式广泛研究和应用。基于大量水下生产系统开发方案和工程实例的调研,针对其中水下管汇安装的工程实例,在安装方法的确定、设计和应用方面进行了深入研究,总结了适应不同要求下的多种安装方法,列举和比较各自的优点和...
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